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DESKTOP-Kang 6 년 전
부모
커밋
5442327105
1개의 변경된 파일4개의 추가작업 그리고 1개의 파일을 삭제
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      Dev/OHV/VehicleControlSystem/ControlLayer/Motion/GSIDrive.cs

+ 4 - 1
Dev/OHV/VehicleControlSystem/ControlLayer/Motion/GSIDrive.cs

@@ -146,7 +146,10 @@ namespace VehicleControlSystem.ControlLayer.Drive
 
             //ToDo: 이동 명령 실행.
             int result = 0;
-            result = Redis.Instance.RouteMapMoveTo( point );
+            if (! Redis.Instance.RouteMapMoveTo( point ) )
+            {
+                //Todo: Error 처리
+            }
 
 
             return 0;