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Merge branch 'master' of http://unque781.synology.me:3000/GSI/OHV

SWGroupSetup01 4 년 전
부모
커밋
88a528277d
2개의 변경된 파일2개의 추가작업 그리고 1개의 파일을 삭제
  1. 1 1
      Dev/Connection/OHVProtocolServer/OHVConnector/Manager.cs
  2. 1 0
      Dev/OHV/VehicleControlSystem/ControlLayer/Clamp.cs

+ 1 - 1
Dev/Connection/OHVProtocolServer/OHVConnector/Manager.cs

@@ -401,7 +401,7 @@ namespace OHVConnector
         }
 
         void _OnRecd( OCSMessage recd )
-        {
+        {          
             //Alive Check Reply
             if ( recd.Kind == eKind.A && !ModeActive ) //자동으로 응답을 보낸다. OCS 가 Active 상태
             {

+ 1 - 0
Dev/OHV/VehicleControlSystem/ControlLayer/Clamp.cs

@@ -46,6 +46,7 @@ namespace VehicleControlSystem.ControlLayer
 
             this.eventAggregator.GetEvent<AxisControlPubSubEvent>().Unsubscribe( ReceivedMessageEvent );
             this.eventAggregator.GetEvent<AxisControlPubSubEvent>().Subscribe( ReceivedMessageEvent );
+
         }
 
         void ReceivedMessageEvent( AxisControlEventArgs args )