unque781 didorong ke master di GSI/OHV
8a368c897b Merge branch 'master' of http://unque781.synology.me:3000/GSI/OHV
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601a76ffa4 1. 조향감지관련 버그 VCS에서 maha로 "setm 3060/LL" 과 같은 조향데이터를 주는데, VCS의 처음 가동시에 "setm 3060/1" 과 같이 LL, RR 같은 형태가 아닌 1이 들어오는 것으로 추정됩니다. 이 부분 확인 요청합니다. 2. 장애물 감지 패턴 Area 변경. 현재 VCS에서 ohv_map (json)파일에서, "obstacles", "fieldset" 데이터를 읽어가고 있는데, 이렇게 하지 않고 아래와 같이 바꾸고자 합니다. * 자동모드일 경우, Fieldset이 변경될때마다 maha에서 VCS로 "set 3040/<Fieldset Number>" 문자열을 보냄. <Fieldset Number>는 0이상 31이하의 정수값을 가짐 (장애물감지센서 UBG-05의 스펙과 동일) VCS는 위 문자열에 따라서 UBG-05의 Digitial Input을 조절. * 그외인 경우 (수동모드나 Fault/Alarm 발생시 등,,, 자동모드이면서 정상인 경우를 제외한 나머지 모든 경우) Fieldset Number는 무조건 30번을 사용. VCS에서 "set 3040/<Fieldset Number>"에 무관하게 UBG-5에 30번 Area를 사용함.
5 tahun lalu
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